W czerwcu 2005 roku na terenie Nowego Dworu Mazowieckiego zamontowano pierwsze 9 kamer i oficjalnie uruchomiono monitoring miejski. Zadaniem było zabezpieczenie porządku publicznego. Operator w pierwszym okresie obserwował obraz z kamer obok dyżurki w Komendzie Powiatowej Policji. Wraz z rozwojem, salę obserwacyjną przeniesiono do Urzędu Miejskiego.
W grudniu 2011 Centrum Obsługi Monitoringu zostaje przeniesione z budynku Komendy Powiatowej do budynku Urzędu Miejskiego, gdzie zostaje zatrudniony 5 cywilnych operatorów, co spowodowało pełniejsze i skuteczniejsze zabezpieczenie ładu i porządku w przestrzeni publicznej z wykorzystaniem obecnych już wtedy 14 kamer.
W grudniu 2013 zostały uruchomione kolejne punkty kamerowe monitoringu miejskiego usytuowane na ul. Wojska Polskiego 35 i na plac zabaw ul. Młodzieżowa. W ramach projektu Bezpieczny Nowy Dwór do systemu monitoringu włączono dwie kamery monitorujące plac zabaw przy ul. Lotników i Spacerowej. W tym momencie system monitoringu liczył już 30 kamer.
Nowe kamery i modernizacja
W listopadzie 2018 został ukończony kolejny etap rozbudowy miejskiego systemu monitoringu, został powiększony o 12 kamer w każdym z osiedli. W tym momencie na terenie miasta były zamontowane 42 kamery.
W listopadzie 2020 roku do systemu monitoringu miejskiego zostaje dołączony parking samochodowy „Parkuj i Jedź” na ul. Kolejowej, gdzie są zamontowane 4 kamery. W związku z budową parkingu samochodowego „Parkuj jedź” w 2021 przy ul. Morawicza w celu poprawy bezpieczeństwa w tym rejonie do systemu monitoringu zostały dodane 24 kamery, co dało liczbę 68 punktów kamerowych.
W 2023 roku do systemu monitoringu miejskiego zostaje podłączony monitoring miejski na zrewitalizowanym wale przeciwpowodziowym nad rzeką Narwią w ilości 12 kamer. Rok 2023 zamyka się ilością 80 kamer.
Obecnie 86 kamer i 5 operatorów
W maju 2025 roku do systemu monitoringu zostają dołączone 4 kamery z miejsca rekreacyjnego przy ul. Mieszka I, co daje ogólną liczbę 86 kamer. W chwili obecnej jest zatrudnionych 5 operatorów w dyżurach w zależności o potrzeby pracuje 1 lub 2 operatorów. Podczas kontroli przestrzeni publicznej w codziennej swojej pracy operatorzy ujawniają od kilku do kilkunastu zdarzeń, które są przekazywane dyżurnym służb.
Będzie rozbudowa i modernizacja
Rozbudowa i modernizacja miejskiego systemu monitoringu wiąże się z dużymi nakładami finansowymi i rzeczowymi. W chwili obecnej procedowana jest modernizacja Centrum Monitoringu poprzez modernizację serwera i archiwera. W planach jest również uruchomienie automatycznej analizy obrazu w związku z przejazdem samochodów ciężarowych przez miasto. Zaplanowana jest również wymiana kamer.
